Robotik Kodlama Eğitimi
MODÜL 1 · TEMEL ELEKTRONİK VE ÇIKIŞ BİLEŞENLERİ
İDA KİT
Ünite 1: İlk Işık · Kırmızı LED Kontrolü
Keşfet ve Hayal Et
🤔Işıklar her yerde! Onları kim (ya da ne) açıp kapatıyor?
Günlük Hayatta LED'ler
🔎 LED avı: Bu ışık bir LED ile mi oluşuyor? Her kart için karar ver!
Neden LED?
Kartlara dokun
🔋
Az enerji
çevirmek için dokun
LED, eski ampulle aynı ışığı verirken çok daha az elektrik harcar.
⏳
Uzun ömür
çevirmek için dokun
Bir LED yaklaşık 25.000 saat ışık verebilir. Eski ampul ise yaklaşık 1.000 saat.
🌈
Rengârenk
çevirmek için dokun
LED'ler farklı renklerde ışık verir. Birini seç:
LED'i Tanıyalım
Ek bilgi
LED = Işık Yayan Diyot
LED tek yönlü bir kapı gibidir: Elektrik yalnızca uzun bacaktan (+) kısa bacağa (–) geçer.
İyi haber: İDA KİT'teki LED'ler doğru yönde hazır takılı. Biz sadece bir kablo takacağız!
İDA KİT Donanımını Tanı
Bağlantı Rehberi
Basit ve hızlı!
👆 Önce bir pine, sonra bir LED girişine dokun: jumper kablo takılsın. Kabloya dokunursan çıkar.
Gerçek kit: Pin 9 → Kırmızı LED
Önemli Bilgi: Elektrik Gücü
⚡Arduino pini YÜKSEK olunca 5 volt, DÜŞÜK olunca 0 volt verir. 5 V LED'imizi yakmak için yeterlidir.
📱Bu, telefon şarj aletinin USB ucundaki gerilimle aynıdır.
⚠️LED'ler hassastır: Her zaman kitteki LED girişlerini kullan. Kablo değiştirmeden önce USB'yi çıkar. İyi mühendis alışkanlığı!
Algoritma Mantığı
Adımları sırala
Karışık adımlar (yerleştirmek için dokun):
Senin algoritman:
mBlock ile Kodlama
Blokları değiştir · Çalıştır
👆 Ne dediğini görmek için bir bloğa dokun. Pini, yüksek/düşük değerini ve saniyeyi değiştir!
Hız:
Bloklar ↔ C++ Kodu
Bir satıra dokun
mBlock bloklarımızı Arduino'nun anladığı C++ diline çevirir. İkisi aynı programdır!
Blok Yapbozu
Yanıp sönen programı kur
🧰 Bloklar
Eklemek için bir bloğa dokun. Çıkarmak için yerleştirdiğin bloğa dokun.
Proje İş Akışı
Bileşen ve Pin Listesi · Şimdi Sıra Sende
Bir kartı seç, sonra boş hücreye dokun:
| Bileşen Adı | Arduino Pini | Görevi |
|---|
Hata Avcısı
Her programda bir hata var. Belirtiyi oku, sonra yanlış bloğa dokun ya da eksik blok olduğunu söyle!
💡 Yükleme hatası mı? USB kablosunu kontrol et → Cihazlar'da Arduino Uno seçili mi? → Bağlan'a basıp COM portunu seç → sonra Yükle.
Sorular ve Deneyimler
⏱️ LED'in yanıp sönme hızını değiştirmeyi denedin mi?
🐞 Kodu yüklerken hata aldın mı?
Bugünkü ders nasıldı?
🎟️ Çıkış bileti
Cümleyi tamamla: "LED'i yakıp söndürmek için…"
TEBRİKLER! 🎉
İlk robotik projen başarıyla tamamlandı!
SONRAKİ ÜNİTE
Trafik Işıkları Simülasyonu! 🚦
Kırmızı D9 · Sarı D10 · Yeşil D11
